디자인 좋아하는 개발자

Render Texture Sensor는 Unity에서 생성된 렌더 텍스처(RenderTexture) 출력을에이전트의 시각적 입력으로 사용할 수 있도록 해주는 고급 센서입니다.기본 카메라 센서로는 표현하기 어려운 특수한 시각 정보를 AI가 학습할 수 있도록 도와줍니다. 언제 사용하나요?세분화(Segmentation), 깊이 맵(Depth Map) 같은 시각적 정보가 필요한 경우표준 카메라 센서로는 감지하기 어려운 시각 신호를 학습하고 싶을 때디지털 트윈, 3D 시뮬레이션, AR/VR 렌더링 분석 등 고급 시나리오예: 바닥의 오염도를 색상 값으로 시각화하여 로봇이 더러운 구역을 우선 청소하게 만들기 개념 이해RenderTexture: Unity의 카메라나 셰이더가 출력한 영상을 오프스크린 버퍼에 저장한 텍..

Buffer Sensor는 에이전트가 가변적인 수의 객체를 관찰할 수 있도록 해주는 센서입니다.관찰할 대상이 매번 바뀌거나, 수가 일정하지 않은 상황에서 유용하게 사용됩니다.예: 주변에 쓰레기가 몇 개 있을지 모를 때, 그 수에 따라 관찰을 자동으로 조정할 수 있다면? 언제 사용하나요?주변에 존재하는 객체(유출물, 적, 아이템 등)의 수와 위치가 매번 다를 때다수의 객체를 동적으로 추적해야 할 때레이, 그리드 센서로는 표현이 어렵거나 비효율적인 경우예: 로봇 청소기 주변에 쓰레기나 장애물이 불규칙하게 생성/삭제되는 상황 주요 설정 항목설정 항목설명MaxNumObservables한 번에 추적할 수 있는 최대 객체 수ObservableSize각 객체를 표현하는 float 값의 개수예: ObservableSi..

Audio Sensor는 Unity ML-Agents에서 에이전트가 소리를 관찰할 수 있도록 해주는 센서입니다.아직 실험적 기능으로 분류되며, 고급 시나리오나 특수 목적 학습에 적합합니다.말하는 걸 이해하거나, 특정 소리를 감지해서 반응하는 AI를 만들고 싶다면? 언제 사용하나요?음성 명령 인식이 필요한 에이전트주변 소리를 듣고 반응하는 행동 훈련소리 위치 추정(음향 위치 파악)예: “청소 시작해!” 음성에 반응하는 로봇 청소기 주요 설정 항목설정 항목설명Buffer Length관찰할 오디오 데이터의 시간 길이Compression TypePNG 압축 여부 (성능 최적화 가능)Signal Type모노 / 스테레오 채널 선택Sample Type진폭(raw amplitude) vs 스펙트럼(FFT)FFT Re..

Grid Sensor는 에이전트가 주변 환경을 격자 셀(cell) 단위로 나누어 구조화된 방식으로 인식할 수 있도록 도와주는 센서입니다.공간 자체를 데이터로 보는 방식으로, 지도 기반 추론, 미로 탐색, 영역별 상태 추적 등에 유용합니다.한마디로, 에이전트의 ‘미니맵’ 감각을 만들어주는 도구입니다. 언제 사용하나요?미로, 방 구조, 넓은 영역의 상태를 추적해야 할 때리소스 수집, 영역 통제, 지역 기반 의사결정이 필요할 때물체의 정확한 위치보다 ‘존재 여부’만 알면 되는 경우예: 청소 영역을 격자로 나눠 ‘청소 완료 여부’를 학습시키기 주요 설정 항목설정 항목설명Grid Size (X, Y, Z)격자 셀 수 (3D 공간 내 몇 칸씩 나눌 것인지)Cell Scale각 셀의 실제 크기Detectable Ta..

Ray Perception Sensor는 에이전트가 레이캐스트(raycast)를 통해 주변 물체의 위치와 종류를 감지할 수 있도록 해주는 센서입니다. 에이전트의 '근접 감각' 혹은 '레이더' 역할을 한다고 볼 수 있습니다. 언제 사용하나요?장애물이나 목표물을 감지해야 할 때캐릭터 주변의 공간 구조를 인식해야 할 때탐색(Navigation), 회피(Avoidance) 등 즉각적인 반응이 필요한 환경예: 로봇 청소기가 가구 다리를 감지하고 피해서 이동 주요 설정 항목Ray Sensor는 다양한 매개변수로 구성할 수 있으며, 상황에 맞게 조정이 필요합니다.설정 항목설명Rays Per Direction정면을 기준으로 좌/우로 뻗는 레이 수Max Ray Degrees좌우 레이 전체가 펼쳐질 최대 각도Ray Len..

Camera Sensor는 에이전트가 시각적으로 환경을 인식할 수 있도록 도와주는 센서입니다.이미지 데이터를 처리하는 CNN(합성곱 신경망) 기반 정책 학습이 필요할 때 사용됩니다. 언제 사용하나요?에이전트가 물체를 구별하거나특정 색상/패턴을 인식하고공간의 형태나 변화를 이해해야 할 때예: 바닥의 더러운 구역을 보고 이동하는 로봇 청소기 주요 설정 항목CameraSensor는 Unity의 Camera 객체를 기반으로 구성되며, 다음과 같은 설정이 가능합니다.설정 항목설명width, height입력 이미지의 해상도 (성능에 영향)grayscale흑백으로 처리할지 여부 (메모리 절약 가능)compressionPNG 등 압축 방식 지정 (속도 vs 정밀도 트레이드오프)observationType관찰 목적 지정..

Vector Sensor는 가장 기본적이면서도 강력한 센서입니다. 에이전트가 숫자 데이터를 통해 환경을 인식하도록 해줍니다.언제 사용하나요?현재 위치, 속도, 회전 같은 수치 데이터를 관찰할 때내부 상태(예: 배터리 잔량, 청소 모드 등)를 학습에 반영할 때시각이나 물리 센서보다 간단한 상태 표현이 필요할 때\ 어떻게 구현하나요?Agent 클래스의 CollectObservations(VectorSensor sensor) 함수에서 데이터를 수집합니다.public override void CollectObservations(VectorSensor sensor){ sensor.AddObservation(transform.position.x); // x 위치 sensor.AddObserva..

🧠 Unity ML-Agents란?Unity ML-Agents는 게임 엔진 Unity를 기반으로 한 강화학습 플랫폼입니다. 이 툴킷을 통해 게임 캐릭터(NPC)를 학습하는 에이전트로 만들 수 있고, 실제 시뮬레이션 기반 환경에서 다양한 인공지능 학습 실험을 할 수 있습니다.강화학습을 Unity에서 실습해보고 싶다면? ML-Agents는 최적의 선택입니다. 오픈소스, 활발한 커뮤니티Unity 씬 기반 학습 환경 구성Python API 기반 강화학습 훈련Gym/PettingZoo 호환 래퍼 제공ML-Agents는 게임 AI, 로봇 시뮬레이션, 디지털 트윈 개발 등 다양한 영역에서 활용됩니다. 🤖 에이전트(Agent)란 무엇인가?에이전트는 ML-Agents에서 학습의 주체가 되는 Unity 오브젝트입니다...

정신건강을 위해....visual studio code를 활용합시다...개발자 정신건강에 이롭습니다... 1. Visual Studio Code 설치 및 Unity 연동1.1 Visual Studio Code 다운로드 및 설치VS Code 공식 웹사이트에 접속하여 설치 파일을 다운로드합니다.운영체제에 맞는 설치 파일을 실행하여 VS Code를 설치합니다.2. Unity에서 VS Code를 기본 코드 편집기로 설정2.1 Unity에서 기본 편집기 변경Unity를 실행하고 Edit → Preferences(Mac에서는 Unity → Settings, Preferences)로 이동합니다.External Tools 탭을 선택합니다.External Script Editor 항목을 클릭하고 Visual Studio..

Mixamo를 통해 캐릭터와 애니메이션을 유니티에 적용하는 방법은 이전 글을 통해 소개해드렸습니다.https://96hb.tistory.com/30 [Unity] Mixamo를 활용한 캐릭터 생성하기(.fbx)대부분의 게임들에서는 다양한 '캐릭터'를 필요로 합니다.하지만 우리는 캐릭터로 게임을 플레이하기만 해봤지 만들고, 디자인 해 본 경험은 없을 겁니다.게다가 캐릭터를 게임에서 활용하기96hb.tistory.com 이렇게 Mixamo를 통해 캐릭터를 불러왔을때, 유니티 내에서 아래와 같이 찰흙처럼 색이 칠해지지 않은,머터리얼과 텍스터가(Material & Texture) 정상적으로 적용되지 않은 모습을 보일 수 있습니다. FBX 파일이 정상임에도 불구하고 Unity에 업로드하는 과정에서 머터리얼과 텍스..