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[강화학습 입문] 탐험(Exploration)과 탐사(Exploitation)의 균형

강화학습이란?에이전트(Agent)가 환경(Environment)와 상호작용하면서 보상(Reward)를 극대화하는 행동 전략을 학습하는 과정 0. 탐험과 탐사강화학습을 공부하다 보면 자주 듣게 되는 용어가 있습니다. 바로 탐험(Exploration)과 탐사(Exploitation) (간혹, 이용이나 착취 등과 같은 용어로 표현되기도 합니다) 입니다. 이 두 개념은 강화학습의 핵심 원리 중 하나로, 에이전트가 어떻게 행동을 선택해야 최적의 성능을 낼 수 있을까?라는 질문에 직결되는 개념입니다. 이번 글에서는 이 두 개념이 무엇이고, 왜 균형이 중요한지 공부한 내용을 쉽게 설명해보고자 합니다. 강화학습에서 에이전트(Agent)는 환경 속에서 행동을 선택하고, 그 행동에 따라 보상을 받아 학습합니다. 이때 어떤..

강화학습 2025.03.19

[강화학습 입문] 가치 기반(Value-Based) vs 정책 기반(Policy Based) 강화학습 이해하기

강화학습이란?에이전트(Agent)가 환경(Environment)와 상호작용하면서 보상(Reward)를 극대화하는 행동 전략을 학습하는 과정 0. 한눈에 비교하기: 가치 기반 vs 정책 기반구분가치 기반정책 기반학습 대상가치 함수(Value Function) 학습정책 함수(Policy Function) 학습행동 선택 방식가치가 가장 높은 행동 선택학습된 정책에 따라 행동 선택적용 환경불연속적 행동 공간연속적 행동 공간학습 안정성비교적 안정적다소 불안정할 수 있음대표 알고리즘Q-Learning, DQNPolicy Gradient, PPO 환경과 문제에 따라 적절한 학습법이 필요간단한 게임같은 환경이라면 가치 기반 방식으로 빠르게 학습이 가능로봇 제어처럼 행동이 연속적인 경우, 정책 기반 학습이 더 유리 1...

강화학습 2025.03.19

강화학습 입문하기

강화학습이란?에이전트(Agent)가 환경(Environment)와 상호작용하면서 보상(Reward)를 극대화하는 행동 전략을 학습하는 과정 1. 강화 학습의 핵심 구성 요소1. 에이전트(Agent): 학습을 수행하는 주체, 주어진 환경에서 최적의 행동을 찾기 위해 노력2. 환경(Environment): 에이전트가 상호작용하는 외부세계3. 상태(State): 에이전트가 환경에서 인식하는 정보의 집합, 현재 처한 상황4. 행동(Action): 에이전트가 선택할 수 있는 다양한 옵션, 동작5. 보상(Reward): 에이전트가 특정 행동을 취했을 때 환경으로부터 받는 피드백, 점수6. 정책(Policy): 상태에 따른 행동 선택 전략7. 에피소드(Episode): 시작~종료까지의 학습 단위2. 강화 학습 핵심 ..

강화학습 2025.03.18

Anaconda 설치 가이드 (Mac)

Anaconda는 데이터 과학, 머신러닝, 소프트웨어 개발 등에 널리 사용되는 Python 배포판으로, Conda 패키지 관리자와 함께 제공됩니다. 이 글에서는 macOS 에서 Anaconda를 설치하는 방법을 정리하겠습니다.1. macOS에서 Anaconda 설치1.1 터미널을 통한 설치 (Homebrew 이용)Homebrew를 사용하여 Anaconda를 설치할 수도 있습니다.터미널을 열고 다음 명령어를 실행합니다.brew install --cask anaconda설치 후 Anaconda를 활성화하기 위해 .zshrc 또는 .bashrc에 경로를 추가합니다.echo 'export PATH="/usr/local/anaconda3/bin:$PATH"' >> ~/.zshrc source ~/.zshrc설치가..

.etc 2025.03.11

Anaconda 설치 가이드 (Windows)

Anaconda는 데이터 과학, 머신러닝, 소프트웨어 개발 등에 널리 사용되는 Python 배포판으로, Conda 패키지 관리자와 함께 제공됩니다. 이 글에서는 Windows 환경에서 Anaconda를 설치하는 방법을 정리하겠습니다.1. Windows에서 Anaconda 설치1.1 웹 사이트를 통한 설치Anaconda 공식 웹사이트로 이동합니다.Windows용 Anaconda 64-bit installer(.exe 파일)를 다운로드합니다.다운로드한 파일을 실행한 후, 설치 마법사의 안내에 따라 진행합니다.설치 중 “Add Anaconda to PATH” 옵션을 체크하면, 터미널에서 바로 Conda 명령어를 사용할 수 있습니다.설치가 완료되면 Finish를 클릭합니다.https://www.anaconda...

.etc 2025.03.11

Python 3.10.12 설치 가이드 (Windows, Mac, Linux)

이 글에서는 Python 3.10.12를 Windows, macOS, Linux에서 설치하는 방법을 설명합니다. 1. Windows에서 Python 3.10.12 설치1.1 Python 3.10.12 다운로드Python 공식 웹사이트에 접속합니다.Windows installer (64-bit) 또는 Windows installer (32-bit) 중 운영 체제에 맞는 파일을 다운로드합니다. 1.2 설치 진행다운로드한 python-3.10.12-amd64.exe 파일을 실행합니다.설치 창에서 Add Python 3.10 to PATH 옵션을 체크합니다.Install Now를 클릭하여 설치를 진행합니다.설치가 완료되면 Close 버튼을 클릭합니다. 1.3 설치 확인명령 프롬프트 (CMD) 또는 PowerSh..

Python 2025.03.11

[Unity] Unity와 Visual Studio Code 연동 가이드

정신건강을 위해....visual studio code를 활용합시다...개발자 정신건강에 이롭습니다... 1. Visual Studio Code 설치 및 Unity 연동1.1 Visual Studio Code 다운로드 및 설치VS Code 공식 웹사이트에 접속하여 설치 파일을 다운로드합니다.운영체제에 맞는 설치 파일을 실행하여 VS Code를 설치합니다.2. Unity에서 VS Code를 기본 코드 편집기로 설정2.1 Unity에서 기본 편집기 변경Unity를 실행하고 Edit → Preferences(Mac에서는 Unity → Settings, Preferences)로 이동합니다.External Tools 탭을 선택합니다.External Script Editor 항목을 클릭하고 Visual Studio..

Unity 2025.03.07